Yépez Ponce, D. F., y H. M. Yépez Ponce. «Revisión De Los Tipos De Control Para Los Sistemas Bola Y Placa». Investigación Tecnológica IST Central Técnico, vol. 2, n.º 1, junio de 2020, p. 14, http://investigacionistct.ec/ojs/index.php/investigacion_tecnologica/article/view/34.